液壓閥和氣動閥是指它們的驅動能源分別來自液壓系統和壓縮空氣。
這兩種驅動形式，原理上是一樣的，都是采用流體的壓力能來改變活塞或膜片的位置來達到驅動閥門的目的;
雖然這兩種驅動形式在原理上是一樣的，但實際結構、工作方式、性能特點 有較大差異。
液壓閥采用不可壓縮的流體(多數采用液壓機械油)作為工作介質，完成工作目的后的工作介質必須回收。控制也較為麻煩(如：改變介質壓力需要復雜的機構)。整個控制設備復雜、龐大;
氣動閥采用可壓縮的流體(多數采用壓縮空氣)作為工作介質，完成工作目的后的工作介質直接排放掉就行。控制較為簡單(如：改變介質壓力只需放空一部分)。控制設備簡單。
液壓閥采用不可壓縮的流體(沒有彈性)作為工作介質，可以控制的十分快捷和*;
氣動閥采用可壓縮的流體(彈性十足)作為工作介質，控制速度較慢且精度相對較差。
液壓驅動在產生較大的驅動力方面，困難要小于氣動裝置。所以單就執行元件來說，在驅動力相同的前提下，液壓閥的驅動部分可以比氣動閥小很多。
